abcinformatique numero58

‘ | Le marché KL, A Après avoir vu les diverses méthodes utilisées pour contrôler le déplacement des robots, arrétons-nous sur le contrôle et les mouvements possibles de leur « bras » et de leur « main ». Double articulation Le robot type des dix, | prochaines années sera d, un simple bras doté de | V4 ial toute une gamme de [] | « mains » destinées à fl MA des usages spécifiques: L Jj à, industrie, ménage Wa N ‘ P. et bricolage. Très peu - AT Te d’applications LF, >? \ nécessitent en effet la if EN 1] machine autonome i: f Hi et pensante de la N / a ‘ I science-fiction. En À JA \ revanche, une main-pince (pape ee “al | programmable et 2 AN 2H semi-intelligente DV an ‘ constitue un appareil | SIN N 7 Re aussi important que la | LT (A) | | charrue ou le télescope. / | \} A | \ (CI. lan McKinnell.) EOE A RSS SR: > 5 z =? 5; Le degré d’efficacité d’un robot dépend, en tique ou à un

‘ | Le marché KL, A Après avoir vu les diverses méthodes utilisées pour contrôler le déplacement des robots, arrétons-nous sur le contrôle et les mouvements possibles de leur « bras » et de leur « main ». Double articulation Le robot type des dix , | prochaines années sera d , un simple bras doté de | V4 ial toute une gamme de [] | « mains » destinées à fl MA des usages spécifiques : L Jj à, industrie, ménage Wa N ‘ P . et bricolage. Très peu - AT Te d’applications LF, > ? \ nécessitent en effet la if EN 1] machine autonome i : f Hi et pensante de la N / a ‘ I science-fiction. En À JA \ revanche, une main-pince (pape ee “al | programmable et 2 AN 2H semi-intelligente DV an ‘ constitue un appareil X FA a> Li | SIN N 7 Re aussi important que la | LT (A) | | charrue ou le télescope. / | \} A | \ (CI. lan McKinnell.) }| } 15 | | / , ; = , | Cu, || EOE A RSS SR : > 5 z = ? 5 ; Le degré d’efficacité d’un robot dépend, en tique ou à une grue, et qui peut se déplacer ver- grande partie, de la précision de ses mouvements. ticalement, horizontalement et en profondeur (ou De nombreux robots sont utilisés avant tout pour en combinant ces trois axes). Les bras de ce type des opérations du type…