abcinformatique numero59

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--- TABLE DES MATIERES / CONTENTS --- 7 RE PA NE EP RE OS LP NC oat ARLES SS GREET D OA VENIR RO CAR TRE EE EE SERRE N : La Z A : Que the Ns jusque-la les méthodes de contrôle des mouvements de ots. Nous nous intéressons maintenant aux manières dont les robots peuvent « sentir » le monde qui les environne. ES ES IER RAE MATT STR EA TERS AH SY OCGA ERC RAINE FO SOTA RC NP EN AE ARE ARE . pétecteurs de g27- 1: Pelsceau laser horizontal 3 ; Faisceau laser vertical. i. données- le. pen multimetre et apie? ee : GE Songer de proximite de DE. = my y 4 oe a 4 mJ ] © © ee 0 Un ee - : ES + ‘4 LT ee «2 © @ | TT | eo. Es | | 1 s ety} | LL ai > DO a : Z : ae aN PT =, =a a / F4 “ de —— 8 7 oR —_____ —_\ ae , > S Ve \ aeree : ee \ eat. \ : pare-chocs sensitifs- b Photostyle et lecteur de codes à barres. 9 : Scanner à heel 40 : Senseur optique : . 41 : Identificateur de codes à barres 42 : Détecteurs à infrarouges- Perception robotique Les équipements de toélectrique, qui produit un cour i perception néagasalres à Nous avons vu comment un robot se déplace, variable, selon l'intensité Héiiénse. I de sit d’un Sous spi mais il nous faut également le munir d’un système senseur visuel très sommaire…