abcinformatique numero68

SF RE NI NR IE TG SLES LETTER LT PR TET OR RBA ET Tak MERA CR eT OE Jusqu’ici, nous avons passé en revue tous les aspects du comportement d’un robot. Pour conclure, voyons quelles sont les limites des modéles actuels, et quels progrés on peut attendre. SSA ROT EAE SE EG TOS RAE LG TR SR RIE TO SE D ALL 2: 2 DSP AR SA a THA CM A NPA AE ORR A 2 LS AP CT IT ARS Robot industriel Si jamais on parvient à mettre au point, pour un Détecteurs coût raisonnable, un infrarouges, Antenne robot humanoide capable lumiére, etc. Communications de se substituer aux a distance. humains pour certaines taches semi-spécialisées, — | il devra disposer d’une Wap > -: # CF Lecteur de « intelligence » " ‘ EN. disquettes hautement évoluée, qui Main- ai) VY / i \ À Pour intégration fasse appel à une base outil = ” \ et sortie des de données complexe = t TEA $ données (connaissances, \ a a rt || et des logiciels.

--- TABLE DES MATIERES / CONTENTS --- Thème et variations A partir de ce que l’on sait déjà, cherchons à Pour d’autres applications, comme les opéra- Pour reconnaître un préciser ce que l’on peut, concrètement, atten- tions militaires, l’exploration des planètes ou les pra dan ttes 4 dre des robots de l’avenir en considérant, sépa- simples usages domestiques, on continuera sans a ds Lune rément, leurs caractéristiques essentielles. doute à recourir aux roues. C’est le système le auquel viennent se plus pratique. Le déplacement des robots sera superposer des L certainement plus fluide, mais sans pour autant ee Senin We e mouvement égaler, bien sûr, l’aisance et la puissance d’un fourniront une image Il est très improbable que les robots puissent, athlète en mouvement. te analysée sommairement dans un avenir proche, se déplacer sur des sup- Le montage a la chaine, tel qu’il existe actuel- par un module de ports ressemblant à une jambe humaine. Main- lement, implique d’ailleurs l’immobilité des domler émettant pe tenir l’appareil en équilibre demanderait trop de robots industriels et des bras mécaniques, qui ne premier pronostic sur la temps de traitement et d’espace mémoire. De sur-…